本文发表于2021年9月头条。最近做收藏的时候，发现这篇文章因为已经修改审核过，无法添加到收藏中。找了一个月的客服也没解决，所以今天整理了这篇文章，重新发布，以便添加到收藏中，方便大家使用。

以下为正文

电机驱动是积木模型的核心，但儿童在搭建积木的动力模块时，往往因为不熟悉而凭感觉搭建。如果他们是因为设计不合理而建造，就会出现各种问题。

我整理了初级机器人技术等级考试(一、二级)实训中使用电机搭建驱动模块的方式，包括每种方式使用了哪些连接器、齿轮等部件，如何配合。

常见的驱动模块有七个，我就一一介绍了：

1.电机正后方的驱动电源(T形孔臂)

2.电力传输到电机的后上方(正交连接器)

3.将动力传输到电机的下部(蜗轮和正齿轮)

4.直接在电机后面传输功率(u形电机连接器)

5.皮带和链条由平行的轴驱动。

6.皮带和链条由立轴驱动。

7.电机下方的驱动电源(T形孔臂)

建立电源模块的公共部件

一、向马达正后方传动动力（T形孔臂）

这是最简单的动力输出搭配，利用T型孔臂的特殊结构，配合12齿和20齿锥齿轮，实现动力向垂直轴左右方向的传递。

如下图所示，电机输出的动力垂直啮合12齿(半锥齿轮)和20齿(双锥齿轮)，改变方向，带动电机正后方的动力轴横向旋转。这种配置方式是最简单的一种，其目的是将电机的功率转化为横轴的旋转力。

这种方法通常用于构建简单的构建块模型或作为入门练习。

使用T形孔臂的电机积木

在这个动力输出匹配中，重点是我们使用了两个T型孔臂，通过摩擦销固定在电机两侧的销孔上，动力输出的动力轴(十字轴)可以安装在两个T型孔臂中梁端部的孔中。因此，在这种组合中，重点是使用两个T形孔臂。

两种T形孔臂的应用

第二，向马达后上方传送动力（正交连接器）

这种动力输出方式，最常用的是直升机模型，因为直升机旋翼在机身顶部，所以需要向上传递动力。

下图是少年机器人技术等级考试(二级)中直升机电机的功率输出模块。20齿(双锥齿轮)和12齿(半锥齿轮)垂直啮合后，改变方向，带动电机上方的动力轴垂直旋转。这里20齿带动12齿，起到加速作用，提高直升机旋翼的转速。

直升机电机功率输出模块

简单介绍一下安装方法和使用的零件。

1.使用两个跨孔连接器、一个十字轴、一个轴套和两个短摩擦销在电机底部构建一个支撑结构。下图是两个带摩擦销的跨孔连接器，中间加了一个轴套，正好对应电机的两个孔。

这种利用十字孔连接器搭建的结构组合，常用来将电机固定在你需要的孔梁十字轴孔上，非常牢固。这个组合需要多加练习，还是很有用的。

两个跨孔连接器连接在一起

2.将组装好的两个跨孔连接器上的黑销(摩擦销)分别插入电机底部的两个销孔中，然后将十字轴插入角孔臂顶部的十字轴孔中，使电机牢固地安装在角孔臂上，如下图所示。

用跨孔连接器固定电机。

3.让我们开始建设顶部的电机，在那里是一个正交连接器的使用。下图显示了插入了两个横轴的正交连接器。正交连接器也是一种非常有用的连接器，用于将功率垂直传输到上(下)侧。可以水平固定在孔梁上，提供一个垂直孔，为动力轴提供固定的垂直支撑，如下图所示。

插入两个横轴的正交连接器。

顶部安装两个直孔梁，正交接头可以水平连接两个孔梁，中间有一个纵向孔，可以作为动力轴孔向上传递动力。如下图，正交连接器的孔下面的位置正好在电机后面，这样可以垂直固定一个。

正交连接器的运用

4. 最终安装好之后就是下面的样子，正交连接器垂直的孔下方固定了一个12齿的锥形齿轮，带动穿过孔的十字轴旋转，注意这个小锥形齿轮下方要安装一个半轴套，避免高速旋转时脱落。正交连接器垂直的孔的上方安装了一个20齿的双面锥齿轮，这个主要向直升机的尾翼传送动力。

直升机的马达动力模块工作状态

三、向马达下方传送动力（涡轮蜗杆机构与直齿轮）

这一节用涡轮蜗杆机构、24齿直齿轮的组合来实现一个低速动力输出模块。 蜗轮实际上是一个只有1个齿的齿轮，那么与24齿正齿轮啮合，速度比为1：24，是一个直接减速到了1/24的装置，所以直齿轮会以一个非常缓慢的速度缓缓转动。不过，其传动力比也达到了24：1，也就是说传递到直齿轮的传动力增加了24倍。

下面简单介绍下安装方式以及用到的零件。

1、这里我们首先练习使用4个1×2轴栓连接器+摩擦销，把马达固定在孔梁或孔臂圈上方，如下图。

这里可以与上面一节练习的使用十字圆孔连接器固定马达的方式做一下比较，两者的区别在于连接梁臂的位置不同。（1）之前介绍的十字圆孔连接器，是将马达连接在梁臂内侧的孔上；（2）而这里使用的轴栓连接器，是将马达连接在梁臂的上方孔上。