最早期的哺乳动物出现在三叠纪末到侏罗纪初，最早期的哺乳动物是元兽亚目的卵生石虫动物，这些哺乳动物包含了很多种不同的种类，虽然种类很多，但是都是一些体型比较小的动物，在三叠纪时期就是公元前2.5亿年前到2亿年前的时期这个时期被称为地质时代，地质时代处于二叠纪和侏罗纪时代之间，季至时代是中生时代的第1个纪。

三叠纪时代正处于古生代生物群消亡后，现代生物群开始形成的过渡时期，在这个时期天气既炎热又干燥，当时引起的物质分化现象特别严重，所以就有了，现在人们看到的红色沙石，在这个时期的哺乳动物，已经生出了毛发，和同时期的两栖动物与爬行动物相比，已经有着很大的不同之处，这个时候哺乳的动物已经能够自我调节体温去适应不同环境和气候的变化。

和其他的动物相比，哺乳动物的孵化过程是需要在母体中完成的，所以哺乳动物表现出来的特征是胎生，还有另一个特点就是家庭性较强，哺乳动物的液体需要从父母那一代理获得生活的经验，所以又铁将会得到母铁的教育和照顾，哺乳动物的父母会将自己的经验传递给下一代。

最早的哺乳动物是原兽亚目的卵生食虫动物，这个动物就是分布在中国和英国地区的摩根锥齿兽还有中国的锥齿兽，这些都是哺乳动物的祖先，在当时如此恶劣的环境下，哺乳动物的祖先就已经开始了胎生和对自己后代的训练，这种变革就是为了适应当时的环境而作出的改变，使其能够更好地反映下去，哺乳动物的这次变革在当时是具有非常重大的意义的。

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