Cube crazy简单的策略在机器人决赛中得到回报
在 12 月 1 日于达菲尔德大厅中庭举行的一年一度的康奈尔机器人竞赛中,简单是三个工程专业学生的制胜策略。
冠军学生组 Team 36 包括机械工程博士生 Young June Park;将坎皮西'24; 和 Christina Wang '24。以2号种子身份进入16强赛,36队两胜晋级决赛,击败头号种子哈斯布拉(11队)。
在夺得学生决赛冠军后,Team 36 在三局两胜的系列赛中不敌企业赞助商 ASML 的机器人。36 队赢得了第一场比赛,随后 ASML 赢得了接下来的两场比赛。它标志着一点救赎;去年,自 2013 年荷兰芯片制造商开始赞助这项赛事以来,ASML 第二次输给了学生冠军。
Park 说他的团队在构建获胜机器人时坚持基本原则。
Shizzbot 团队、Lindsey Gigliello '24(左)和 Stacey Espiritu '24 自豪地参加年度机器人竞赛。, 点击打开画廊视图
信用:杰森科斯基/康奈尔大学
Shizzbot 团队、Lindsey Gigliello '24(左)和 Stacey Espiritu '24 自豪地参加年度机器人竞赛。
“我们主要关注机器人的简单性和坚固性,”他说。“我们的基本目标是让机器人在硬件和软件方面都没有任何故障地完成工作。我们最初的设计有更复杂的策略和功能——比如更多的传感器和折叠臂——但我们决定尽可能简化设计以确保性能并避免不可预见的错误。”
经过数周的编码、设计、测试和调整他们的机器后,53 个学生团队在最初的六轮比赛中展开竞争,将参赛队伍缩小为单败淘汰赛。
每轮比赛开始时,两个机器人在一块 4 英尺见方的黄蓝相间的棋盘上,每边有 10 个小积木。挑战:在这一分钟的回合结束时,你方的方块数要多于对手方的方块数。中庭因欢呼的人群和每轮开始的锣声而兴奋地嗡嗡作响。
这些机器人是西布利机械与航空航天工程学院 Geoffrey SM Hedrick 高级教授Hadas Kress-Gazit教授的机电一体化课程中机械工程专业学生的期末项目。
Kress-Gazit 说她班上的学生学习如何构建电路和编程 Arduino 板——带有微控制器的电路板——用作机器人的大脑。她说,每年她都会对学生们在机器人上工作大约三周后提出的各种设计和策略感到惊讶。
Kress-Gazit 说:“我认为最成功的是那些尽量不过分复杂化的方法,并且会进行大量测试。” “因为很多时候人们有非常宏伟的计划,但他们没有足够的时间来完成它,他们也没有测试它,然后就没有成功。”
虽然许多团队使用区分棋盘颜色的技术对他们的机器人进行编程以收集积木并返回他们的身边,但底盘男孩有不同的策略。他们的机器人使用了一个旋转的手臂——被称为“拍击”——将方块击回棋盘的一侧。
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